目前，北上广深都已经完成自动驾驶路测发牌。

北上广深城市领先发牌

2018年3月1日，上海市发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌，上汽集团被授予国内第一张智能网联汽车道路测试用牌照。其后3月22日，北京颁发首批自动驾驶车辆试验用临时号牌，正式开始上路测试。同年5月，深圳向腾讯发放自动驾驶路测牌照。文远知行、广汽、小马智行、深兰等企业分别收到由广州市政府相关部门颁发的路测通知书，成为首批获得广州市智能网联汽车道路测试资格的企业。

北京共发放61张牌照，其中百度最多，拿下了45张，其次是小马智行，有5张，其余包括腾讯、蔚来、滴滴等均为1到2张牌照。而深圳也已经发放5张牌照。
 

其它城市发牌情况

此外，包括重庆、福建平潭、长沙、长春、常州、无锡、苏州、杭州、天津、襄阳、济南、保定、肇庆等城市均已发放路测牌照。

 

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