美国汽车协会（AAA）最近做了一次测试，选取了来自雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆，测试它们在遇到行人时的反应。

结果，在整个测试中，基本没有几次急刹车成功。

在ADAS（高级辅助驾驶系统）中，行人检测和自动紧急制动是两个重要的功能，在路人突然出现的时候，借助车载摄像头和计算机视觉技术，这两个功能让汽车判断出是否有碰撞发生的危险，并决定要不要紧急制动以避免碰撞。

车辆方面，美国汽车协会选用了四辆具备行人检测功能的车辆，分别是：雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉Model 3和丰田凯美瑞。

“行人”方面，这次测试中用到的被撞目标是假人，包括成年人体型的假人和儿童体型的假人，假人会以5km/h的速度从测试车辆要经过的马路上从左向右移动。

之后在每次测试中，当车辆检测到行人、发出视觉警报、开始自动刹车时，记录纵向距离、碰撞时间、冲击速度/分离距离。

测试分在20mph（32km/h）和30mph（48km/h）两个行驶速度下进行。

时速32km/h：只有凯美瑞靠谱

在时速为32km/h的情况下，五次测试中雪佛兰迈锐宝平均在碰到行人2.1秒、19.2米前就检测到了行人，但没能在碰撞发生前将车速降到足够低的水平。

特斯拉Model 3的表现要好一些，虽然提前1.4秒、距离12.8米才发现行人，但至少发现人之后知道要刹车，不过依然五次测试都碰到了行人，碰撞时的时速将近29km/h。

这个速度，好像跟没刹车也没啥区别嘛。

本田雅阁的表现则是参差不齐，虽然平均在碰撞前0.7秒才检测到路人。不过，好在它五次测试中有3次刹车都很及时，没撞到人。

丰田凯美瑞是最靠谱的，五次测试一次都没有碰到人！
 

时速48km/h：几乎团灭

但是，当速度提升到48km/h的时候，除了本田雅阁成功刹车两次没有撞到人之外，其他几家无一例外全都撞到了人。

而雪佛兰迈锐宝、特斯拉Model 3、丰田凯美瑞基本上都没有检测到行人。

儿童出现时：再度团灭

另外，美国汽车协会还提出了一个加大难度的命题：

小孩突然出现，怎么办？

他们在路边停了两辆车，然后一个小孩提醒的假人从两辆车中间突然出现，看测试车辆能否迅速识别出小孩并刹车。

相信这对不少人类司机来说都是噩梦。

在速度为32km/h的情况下，只有本田雅阁有两次没有撞到小孩。其他三辆车每次都撞到了小孩。

从目前测试的品牌及车型上体现目前的辅助驾驶系统都还不完善，自动驾驶之路还任重道远。

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